皇帝ハドリアヌスの没後20年を経た紀元158年。ローマの浴場設計技師ルシウスは還暦を控えて腰痛持ち、妻さつきは謎の失踪、息子マリウスの子育てに苦心していた。さらに彼を悩ませるのはローマの風呂の仕事であったが…。解決のカギは日本の「温泉」にあった…!?