殷から仙人界に逃れていた二人の太子、殷郊と殷洪が修行を終え人間界へ帰還。しかし兄・殷郊は王位継承者として、殷軍を率い周を討つことを決意する。「彼らはいつか父親のためにあなたと戦う」。かつて申公豹の告げた予言が現実となった今、太公望は周の軍師として、殷郊との一騎打ちを受けるのだが…。